在ARM上演示uC/OS

　　在克服了一些困难之后，终于可以在ARM上直观的表演uC/OS了。（鼓掌）

　　下面两张图是原作者《嵌入式实时操作系统uC/OS-II第2版》的第一个范例。内容是这样的：建立10个任务，随机的在屏幕上显示本任务的编号，屏幕下方提示的数据分别是：任务数（10个任务+1个监视任务+2个系统任务）、CPU占用率、任务切换情况。

　　左边这张是uC/OS移植到WindowsXP之后的效果，为了兼容原作者的代码，在控制台下显示运行结果。因为刚刚开始运行，屏幕还没有占满。
　　右边的图是今天刚刚改写好的ARM版uC/OS，为了兼容PC下的代码，把PC机上特有的函数封装一层，以“字符模式”运行。值得注意的是CPU占用率将近100%，只要把uC时钟降低，那么CPU占用率也会降低，当然如果那样做的话，ARM有很多时间是空闲的。

　　在ARM平台上，干扰因素比PC多，加上机能限制，当外部中断出现时，你会看到“任务切换次数”下降，但是并没有挂掉。据说uC/OS被验证为是一个足够稳定的系统，可以用于军事、科研、紧急事务处理（医疗救护？）等领域。当然，我认为那是建立在程序不写错的基础上，实际上[tc]的这份uC只要破坏掉看门狗的运行，系统即刻会崩溃的。

　　还需要说明的两个问题：

　　一个是，[tc]很想知道，在CPU空闲的时候，ARM能不能迅速切换到省电模式，降低功耗？问题在于，[tc]分别试验了CPU在65%和98%的两个程序，结果65%的情况下，CPU温度比较低（这项测试是根据[tc]的触觉，不知道有没有心理因素），也就是说，ARM是自动降温的CPU。然而在官方的说明文本里面似乎没有出现相关介绍。

　　另一个问题是，这个程序中，[tc]使用的是自己编写的随机函数。似乎工作的还不错\ OoO /。