μｃ/ＯＳ-II在S3C2410上的移植小记

　　μｃ/ＯＳ（下称“uC/OS”）是完成可以进程调度的可剥夺式操作系统。在经历了40小时之后终于能在本人的ST2410上运行了。然而此次移植的主要贡献仍然是uC/OS的原作者：Michael Anburaj。而[tc]由于智商方面的原因只完成了一些简单的工作。

　　uC/OS移植的要点，在[tc]看来主要是两方面：
1、编写任务切换程序
2、实现系统Tick（这是实现可剥夺的关键）

　　前者很简单，备份当前程序的状态，取回下一任务的状态即可。后者主要是利用定时中断的4号定时器完成。4号定时器是一个内部定时器，从200MHz时钟4分频后（分频比应该在初始化系统时间时设定PLL），经过预分频、分频得到适当的定时长度，然后指定pISR_TIMER4的指针，运行服务程序，最终调用OSTimeTick()，就完成了一次调度过程
。
　　这个看似简单的过程实际实施起来却异常艰难。
　　首先，使用定时中断需要MMU帮忙，然而[tc]配的MMU单独运行时没问题，使用定时中断也没问题，但是加上uC就不能工作。
　　其次，初始化程序不大稳定，有时不硬件复位就会自动软复位。
　　总之，[tc]智商不够，最后用了官方的SMDK2410的演示程序为样本，适当修改，这才得以工作。

　　接下来还要调试uC/OS的其它功能，如消息队列、进程同步、死锁、邮箱等等。而进一步的要求，如文件系统、TCPIP等，看来只能等到开学以后了。
　　累！